La société CREA-TECHNOLOGIE propose un dispositif architecturé autour d’un Arduino MEGA et d’un Raspberry-PI qui répond à toutes les problématiques de contrôle commande en projet. En particulier en Python et en PHP et potentiellement dans tous les langages.
· C’est quoi ? PI-PROJECT se présente sous la forme d’une tablette, elle peut recevoir de nombreux dispositifs externes qui seront facilement exploités en programmation.
· Avec quoi ? PI-Project intègre l’électronique d’entrée sortie pour les moteurs et les capteurs ainsi qu’un Arduino MEGA pour la gestion matérielle et un Raspberry PI pour la programmation .
· Pourquoi ? PI-PROJECT permet de mettre facilement en œuvre des moteurs et des capteurs sur un système avec un accès très simple au matériel dans différents langages.
· Comment ? La programmation peut se faire en Python directement sur le système, elle peut aussi se faire en PHP ou en JAVASCRIP pour faire des systèmes communiquants.
Des commandes simples IDENTIQUES en Python, en PHP ou en JAVASCRIPT permettent de mettre en œuvre très facilement les différents dispositifs par l’envoi de chaines de caractères formatées.
Mesure d’une entrée de codeur incrémental en Python:
Commande d’un moteur en PHP:
Mesure et affichage d’une entrée analogique en html et JavaScript sur un système connecté.
De nombreuses entrées et sorties sont disponibles sur PI-PROJECT
· Des sorties à collecteurs ouverts pour petits systèmes ou moteurs unipolaires 500mA.
· Une sortie MOS de puissance 5A pour moteur CC en PWM ou autre dispositif 5A.
· Deux sortie Pont en H 2A et 5A pour moteur CC avec PWM, mesure incrémentale et mesure de courant.
· Deux sorties pont en H 1A pour moteurs CC ou pas à pas bipolaire.
· Deux sortie pour servomoteurs analogiques.
· Une sortie pour servomoteurs numériques chainables.
· Des sortie pour variateur de moteurs Brushless.
· Des sorties pour rubans de diodes LED chainables.
· Un port série pour capteurs numériques.
· Deux ports I2C , un pour le MEGA et un pour le Raspberry.
· Deux entrées à amplificateur différentiel pour capteur de force (jauges).
· Des entrées analogiques.
· Une entrée de mesure de courant 0 à 5A.
· PI-PROJECT intègre également un buzzer, un potentiomètre et un bouton poussoir